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機器人噴漆設備的電控系統

發布時間:2019-10-28 14:06:39 發布人:榮德機器人
    電控系統的設計應滿足噴漆設備電氣(器)安全設計要求,防火、防爆,應考慮運行的可靠性,操作的簡便性,可維護性,技術上的先進性,成套設備配備獨立的電氣控制柜,電氣控制操采用人機界面PLC程序控制器,控制柜布置在指定的地點,控制柜應功能齊全,操作方便,安全可靠 。

    對機器人噴漆設備系統配備主電源控制,有效地對過電流、短路、過載、缺相等故障進行保護。對烘爐的控制加熱和自動恒溫控制,超溫、熱風循環風機故障時,自動關閉加熱裝置。發出聲光報警。對輸送的控制,采用變頻無級變速,具有運行平穩、安全可靠、無抖動爬行現象。在噴漆室內、外設有急停開關,并設有開線、停線報警裝置。整套系統配有安全保護裝置,并發出聲光報警。對噴涂機器人的控制,人工選定產品型號后發送信號到機器人控制柜,期間與噴房、輸送等各個信號間進行互鎖;PLC調用相關的噴涂軌跡完成噴涂作業。
    機器人噴漆設備的電控系統采用PLC自動控制,同時也可手動操作,配備自動操作檔和手動操作檔。手動控制用于裝置調試及維修;自動控制具有自動順序啟動運行切換停機功能。有故障后,能自動停電,確保安全運行生產。該系統設備PLC需支持RS232/RS485接口、網口,協議和TCP通訊方式,還需要具備二次開發功能,能將自動噴漆設備生產內容上報到上位機。


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