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    (導(dǎo)航“榮德機(jī)器人”

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機(jī)器人自動(dòng)噴膠的試噴調(diào)試過(guò)程

發(fā)布時(shí)間:2019-08-22 15:49:26 發(fā)布人:榮德機(jī)器人
    紫丁香花公司專業(yè)生產(chǎn)仿真絹花、滌綸花、塑料裝飾工藝品、陶瓷裝飾品加工、制造、銷售,由于訂單增多,及環(huán)保要求,于是在我司購(gòu)買(mǎi)了兩臺(tái)噴涂機(jī)器人來(lái)替代人工噴涂作業(yè)。下面是我司的售后人員在客戶那里的試噴調(diào)試過(guò)程的工作日志。

    6月9日
    上午培訓(xùn)紫丁香花客戶與及客戶人員自己寫(xiě)一組花的產(chǎn)品的程序,下午試噴,噴膠的效果不怎么好,要重新寫(xiě)程序再試噴,這款膠他們也沒(méi)有用過(guò)噴槍噴過(guò),也是第一次用槍來(lái)噴。與現(xiàn)場(chǎng)人員調(diào)膠配比,用手動(dòng)噴槍來(lái)噴,寫(xiě)程序,然后再用機(jī)器人來(lái)噴,調(diào)稀了又流油,調(diào)稠了又一點(diǎn)又噴不出來(lái) ,明天改程序,

    6月10日
    今天寫(xiě)程序試噴,用正反面機(jī)器人來(lái)噴膠,噴膠效果還可以,但是用金槍來(lái)噴油,但噴出來(lái)有顆粒,他們手動(dòng)噴槍是0.5口徑,金槍是1.1,他們老板說(shuō)口徑大了油化不開(kāi),要換一把0.5的金槍過(guò)來(lái)試噴。自轉(zhuǎn)擋油漆擋板加支撐。

    6月11日
    今天修改程序,試噴膠,今天噴膠的效果比較光滑,二老板與生產(chǎn)部經(jīng)理說(shuō)可以,花支油漆的顏色上部分可以,下部分還淺一點(diǎn),明天調(diào)整,明天更換0.7的槍針槍嘴試一下,看效果會(huì)不會(huì)比1.1噴的效果好一些。自轉(zhuǎn)加磁環(huán)試,沒(méi)什么作用,還會(huì)報(bào)A62.今天用1號(hào)機(jī)器人來(lái)噴膠,膠噴出來(lái)光滑度有了,沒(méi)有像之前有顆點(diǎn),不光滑,膠厚度也夠,框架兩側(cè)有幾條的產(chǎn)品側(cè)邊的厚度均勻,掛在中間的產(chǎn)品均勻度可以,要調(diào)整槍的角度再試,早上自轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)器報(bào)警A62.出現(xiàn)2次,下午出現(xiàn)3次,客戶人員編寫(xiě)噴油的程序。

    6月12日
    今天與紫丁香花客戶人員用正反面機(jī)器人噴膠,調(diào)試膠的配比與噴膠的效果,檢查線路控制的斷路器跳閘的原因,正反面1.2軸何服驅(qū)動(dòng)器看圖標(biāo)志的符號(hào)CNA的插頭,只插一個(gè)驅(qū)動(dòng)器插頭上去試,連續(xù)斷電重啟沒(méi)有發(fā)現(xiàn)跳閘,插兩臺(tái)上去,連續(xù)斷電重啟四五遍測(cè)試未跳閘。


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