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機(jī)器人自動(dòng)噴膠的試噴調(diào)試過(guò)程

紫丁香花公司專業(yè)生產(chǎn)仿真絹花、滌綸花、塑料裝飾工藝品、陶瓷裝飾品加工、制造、銷售，由于訂單增多，及環(huán)保要求，于是在我司購(gòu)買(mǎi)了兩臺(tái)噴涂機(jī)器人來(lái)替代人工噴涂作業(yè)。下面是我司的售后人員在客戶那里的試噴調(diào)試過(guò)程的工作日志。

6月9日
上午培訓(xùn)紫丁香花客戶與及客戶人員自己寫(xiě)一組花的產(chǎn)品的程序，下午試噴，噴膠的效果不怎么好，要重新寫(xiě)程序再試噴，這款膠他們也沒(méi)有用過(guò)噴槍噴過(guò)，也是第一次用槍來(lái)噴。與現(xiàn)場(chǎng)人員調(diào)膠配比，用手動(dòng)噴槍來(lái)噴，寫(xiě)程序，然后再用機(jī)器人來(lái)噴，調(diào)稀了又流油，調(diào)稠了又一點(diǎn)又噴不出來(lái) ，明天改程序，

6月10日
今天寫(xiě)程序試噴，用正反面機(jī)器人來(lái)噴膠，噴膠效果還可以，但是用金槍來(lái)噴油，但噴出來(lái)有顆粒，他們手動(dòng)噴槍是0.5口徑，金槍是1.1，他們老板說(shuō)口徑大了油化不開(kāi)，要換一把0.5的金槍過(guò)來(lái)試噴。自轉(zhuǎn)擋油漆擋板加支撐。

6月11日
今天修改程序，試噴膠，今天噴膠的效果比較光滑，二老板與生產(chǎn)部經(jīng)理說(shuō)可以，花支油漆的顏色上部分可以，下部分還淺一點(diǎn)，明天調(diào)整，明天更換0.7的槍針槍嘴試一下，看效果會(huì)不會(huì)比1.1噴的效果好一些。自轉(zhuǎn)加磁環(huán)試，沒(méi)什么作用，還會(huì)報(bào)A62.今天用1號(hào)機(jī)器人來(lái)噴膠，膠噴出來(lái)光滑度有了，沒(méi)有像之前有顆點(diǎn)，不光滑，膠厚度也夠，框架兩側(cè)有幾條的產(chǎn)品側(cè)邊的厚度均勻，掛在中間的產(chǎn)品均勻度可以，要調(diào)整槍的角度再試，早上自轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)器報(bào)警A62.出現(xiàn)2次，下午出現(xiàn)3次，客戶人員編寫(xiě)噴油的程序。

6月12日
今天與紫丁香花客戶人員用正反面機(jī)器人噴膠，調(diào)試膠的配比與噴膠的效果，檢查線路控制的斷路器跳閘的原因，正反面1.2軸何服驅(qū)動(dòng)器看圖標(biāo)志的符號(hào)CNA的插頭，只插一個(gè)驅(qū)動(dòng)器插頭上去試，連續(xù)斷電重啟沒(méi)有發(fā)現(xiàn)跳閘，插兩臺(tái)上去，連續(xù)斷電重啟四五遍測(cè)試未跳閘。


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