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六軸噴涂機器人的流量閉環控制系統

六軸防爆噴涂機器人，需滿足最大1.5m工件的噴涂，離線編程軟件，能配置機器人噴涂和通訊需要的硬件以及軟件，可以導入工件數模并創建工位環境，實現機器人路徑編制,噴粉控制仿真。通過機器人示教器可以控制機器人和外部轉臺的運動，實現機器人及PLC的通信,滿足噴粉要求。

根據PLC傳遞的零件信息，機器人自動調用并啟動相應零件噴粉程序，平臺上工件在噴粉位置旋轉，噴涂機器人按調試好的程序進行噴粉作業，噴粉完成，平臺停止旋轉，進行平移動作，將已經噴粉的工件運送至上下料位置，并向PLC發送噴粉完成信號，等待取料。

噴涂工藝自動控制系統需滿足噴槍噴涂條件自動控制和噴槍自動沖洗控制。噴涂參數設置完成后，不同工件間切換自動調用參數，無需人工干預。供料滑臺負責工件的送進與送出和工件的角度變位，行走距離：2000mm，有效負荷300kg，防護等級ip54，電機防爆等級ExdIIBT4，供料滑臺上布置定位工裝，布局方式和數量與測量工位一致，滿足工件的重復定位精度±0.2mm，且滿足噴涂的使用環境和維護周期要求。



噴槍、槍架及換色閥要易于現場維護和更換，通過人機控制界面，可選擇噴槍自動清洗流程或設定時間周期啟動噴涂清洗，具備自清潔裝置，停機3周以上，可通過清洗流程快速回復噴涂作業。

六軸噴涂機器人的流量閉環控制系統能根據不同工件控制噴粉的流量，確保工件噴涂效率以及均勻性滿足測量要求，無凝結，整體厚度及噴涂涂膜厚度0.01mm-0.02mm（以檢測效果為準），無漏涂，流掛，起泡，粗粒等缺陷這個不能保證所有的零件都無漏涂、流掛、起泡、粗粒等缺陷。

流量閉環控制系統能在線適時監控，自動精密控制噴槍吐出量，確保噴涂品質，降低油漆消耗、實現速換線，控制精度±1cc，流量范圍20-1200cc/min，適用粘度20-5000cps，最大涂料壓力300psi。



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