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六軸噴涂機器人的流量閉環(huán)控制系統(tǒng)

六軸防爆噴涂機器人，需滿足最大1.5m工件的噴涂，離線編程軟件，能配置機器人噴涂和通訊需要的硬件以及軟件，可以導(dǎo)入工件數(shù)模并創(chuàng)建工位環(huán)境，實現(xiàn)機器人路徑編制,噴粉控制仿真。通過機器人示教器可以控制機器人和外部轉(zhuǎn)臺的運動，實現(xiàn)機器人及PLC的通信,滿足噴粉要求。

根據(jù)PLC傳遞的零件信息，機器人自動調(diào)用并啟動相應(yīng)零件噴粉程序，平臺上工件在噴粉位置旋轉(zhuǎn)，噴涂機器人按調(diào)試好的程序進(jìn)行噴粉作業(yè)，噴粉完成，平臺停止旋轉(zhuǎn)，進(jìn)行平移動作，將已經(jīng)噴粉的工件運送至上下料位置，并向PLC發(fā)送噴粉完成信號，等待取料。

噴涂工藝自動控制系統(tǒng)需滿足噴槍噴涂條件自動控制和噴槍自動沖洗控制。噴涂參數(shù)設(shè)置完成后，不同工件間切換自動調(diào)用參數(shù)，無需人工干預(yù)。供料滑臺負(fù)責(zé)工件的送進(jìn)與送出和工件的角度變位，行走距離：2000mm，有效負(fù)荷300kg，防護(hù)等級ip54，電機防爆等級ExdIIBT4，供料滑臺上布置定位工裝，布局方式和數(shù)量與測量工位一致，滿足工件的重復(fù)定位精度±0.2mm，且滿足噴涂的使用環(huán)境和維護(hù)周期要求。



噴槍、槍架及換色閥要易于現(xiàn)場維護(hù)和更換，通過人機控制界面，可選擇噴槍自動清洗流程或設(shè)定時間周期啟動噴涂清洗，具備自清潔裝置，停機3周以上，可通過清洗流程快速回復(fù)噴涂作業(yè)。

六軸噴涂機器人的流量閉環(huán)控制系統(tǒng)能根據(jù)不同工件控制噴粉的流量，確保工件噴涂效率以及均勻性滿足測量要求，無凝結(jié)，整體厚度及噴涂涂膜厚度0.01mm-0.02mm（以檢測效果為準(zhǔn)），無漏涂，流掛，起泡，粗粒等缺陷這個不能保證所有的零件都無漏涂、流掛、起泡、粗粒等缺陷。

流量閉環(huán)控制系統(tǒng)能在線適時監(jiān)控，自動精密控制噴槍吐出量，確保噴涂品質(zhì)，降低油漆消耗、實現(xiàn)速換線，控制精度±1cc，流量范圍20-1200cc/min，適用粘度20-5000cps，最大涂料壓力300psi。



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