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關(guān)于噴涂機器人技術(shù)參數(shù)的相關(guān)知識

首先申明，榮德噴涂機器人，是國產(chǎn)機器人，屬于榮德公司自主研發(fā)的，性能與進口機器人相媲美，但價格更加美麗。

噴涂機器人的小參數(shù)：
機器人軸數(shù)：6軸
重復(fù)定位精度±0.5 mm。
軌跡精度：2 mm。
運動范圍：±360°。
最大速度：120°/s。
最大覆蓋范圍：2700mm

噴涂機器人采用無級變速操控模式控制機械手臂（手臂配置進口 混氣噴槍）施工，保證產(chǎn)品漆膜達質(zhì)量要求（漆膜均勻，膜厚在0.02-0.2㎜范圍，漆膜附著力I級）且噴涂機器人與自動換色系統(tǒng)匹配，自動快速換色、換色清洗方便。

噴涂機器人還能與輸送小車精準(zhǔn)定位，保證內(nèi)外表面均勻噴涂。其設(shè)備的噪音和振動應(yīng)符合國家相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)。而噴涂機器人的全部動力電源和插座通過配電柜及變壓器接入，配置防護罩。機器人控制系統(tǒng)連鎖裝置可與輸送鏈、設(shè)備排風(fēng)系統(tǒng)、防火系統(tǒng)及輸調(diào)漆系統(tǒng)等相互連鎖。

下面來重點介紹下噴涂機器人的自動換色系統(tǒng)
按照油漆、稀釋劑等種類，配置8個儲罐（攪拌桶）；油漆泵、油漆管路、壓縮空氣管路一一對應(yīng)，標(biāo)識清晰，管路走線直觀、整齊、有序。油漆管路：兩套，一套供噴涂機器人使用，一套供人工噴涂使用。混漆機程序按生產(chǎn)工藝自動對油漆、稀釋劑、固化劑進行配比。操作簡單，切換程序更換漆種。同時配置應(yīng)急處理裝置，用于處理儲罐中人為錯誤操作而導(dǎo)致漆、固化劑混溶的漆液。

掉漆房一般主要由帶攪拌器的物料桶、氣控管道、物料管道、送風(fēng)系統(tǒng)、排風(fēng)系統(tǒng)、防爆照明系統(tǒng)、有機廢氣濃度檢測裝置和控制系統(tǒng)連鎖并帶聲光報警及自動火災(zāi)報警裝置、電氣控制系統(tǒng)、人體靜電消除器及一臺高精度電子油漆天平等組成。


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